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检测机器人
主要用于检测管道内污染情况的机器人，其四轮驱动装置保证了高机动性能，能跨越30MM高的障碍物，可攀爬斜坡30度，检测距离为25米。前端装有CCD摄像头，照明光源可调，采用事实数码压缩及同步传输技术处理视频 |
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取样机器人
用于检查管道内污染情况并取回污染样本的线控机器人；该机器人能爬越30度斜坡、跨越30MM高障碍物；检测距离为25米；一次可采样30克；机器人观察采用CCD高分辨率彩色摄像头 |
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取样机器人
主要用于检测管道污染情况、收集污染样本；强大的四轮驱动系统使机器人可跨越障碍物，可攀爬斜坡30度；机器人适合的工作管道宽度为240MM，工作距离为15米；机器人视频采集采用CCD光学摄像头、510H高分辨率。 |
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气锤工作机器人
主要用于风管截面300-600mm风管的清洗工作，强大驱动系统在管道内可以进行任何方向的调节。 |
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气鞭工作机器人
结合气动清洁工具——气鞭，使清洁效果更有什对性，同时还具备时实监控功能。 |
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清扫刷机器人
主要用于清除管道尘土、湿性灰尘和油性灰尘的线控机器人，根据管道内特别物质，结合特制刷进行作业清洗后，可使管道恢复以前板面的亮洁。同时可进行作业监控和信息存储。适合300-600mm风管的清洗作业，同时也可以进行清洁后检测。 |
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